Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter

In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegu...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
1. Verfasser:
Milighetti, Giulio
Format:
Elektronisch E-Book
Veröffentlicht:
[Verlagsort nicht ermittelbar] KIT Scientific Publishing 2010
Zusammenfassung:
In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert
Umfang:
1 electronic resource (XVI, 232 p. p.)
Anmerkungen:
GERMAN
ISBN:
9783866445680
Zugangseinschränkungen:
Open Access
Schlagworte:
Electronic computers. Computer science
Links: