Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators H∞-Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches

Gespeichert in:
1. Verfasser:
Toda, Masayoshi
Format:
Elektronisch E-Book
Sprache:
Englisch
Veröffentlicht:
Cham Springer International Publishing 2016
Ausgabe:
1st ed. 2016
Umfang:
XII, 147 p. 97 illus
Schriftenreihe:
Lecture Notes in Control and Information Sciences
ISBN:
9783319217802
ISSN:
0170-8643
Schlagworte:
Engineering
Ocean engineering
Bezugswerke:
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