Bewegungskoordination und reaktive Steuerung autonomer mobiler Mehrmanipulatorsysteme

Gespeichert in:
1. Verfasser:
Nassal, Uwe Martin
Format:
Abschlussarbeit Buch Dissertation
Sprache:
Deutsch
Veröffentlicht:
Düsseldorf VDI-Verl. 1996
Ausgabe:
Als Ms. gedr.
Bestände:
  • Magazin: pfl/7215
Umfang:
XIII, 178 S. : Ill., graph. Darst.
Anmerkungen:
Karlsruhe, Univ., Diss., 1966
Schriftenreihe:
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 593
ISBN:
3183593084
Schlagworte:
Mobiler Roboter
Manipulator
Trajektorie Kinematik
Steuerung
Autonomes System
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