Pfadplanung für Manipulatoren in komplexen Umgebungen mittels generalisierender Pfadspeicherung in Ellipsoidkarten

Gespeichert in:
1. Verfasser:
Kinder, Margit
Format:
Abschlussarbeit Buch Dissertation
Sprache:
Deutsch
Veröffentlicht:
Düsseldorf VDI-Verl. 1996
Ausgabe:
Als Ms. gedr.
Bestände:
  • Magazin: pfl/6740
Umfang:
X, 99 S. : Ill., graph. Darst.
Anmerkungen:
Diss.
Schriftenreihe:
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 580
ISBN:
318358008X
Schlagworte:
Manipulator
Bahnplanung
Konfigurationsraum
Selbstorganisierende Karte
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