Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter

Gespeichert in:
1. Verfasser:
Brink, Carsten <<ten>>
Format:
Abschlussarbeit Buch Dissertation
Sprache:
Deutsch
Veröffentlicht:
Düsseldorf VDI-Verl. 1996
Ausgabe:
Als Ms. gedr.
Bestände:
  • Magazin: pfl/6731
Umfang:
VIII, 173 S. : graph. Darst.
Anmerkungen:
Bremen, Univ., Diss.
Schriftenreihe:
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 571
ISBN:
3183571080
Schlagworte:
Industrieroboter
Bahnplanung
Kollisionsschutz
Trajektorie Kinematik
Links: