Ein Konzept zur optimalen Steuerung und Regelung von mobilen Manipulatoren

Gespeichert in:
1. Verfasser:
Miksch, Willy
Format:
Abschlussarbeit Buch Dissertation
Sprache:
Deutsch
Veröffentlicht:
Düsseldorf VDI-Verl. 1996
Ausgabe:
Als Ms. gedr.
Bestände:
  • Magazin: pfl/6491
Umfang:
X, 186 S. : Ill., graph. Darst.
Anmerkungen:
München, Techn. Univ., Diss.
Schriftenreihe:
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 569
ISBN:
3183569086
Schlagworte:
Mobiler Roboter
Knickarmroboter
Werkzeug
Positioniergenauigkeit
Bahnabweichung
Optimalwertregelung
Links: