Beobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken

Gespeichert in:
1. Verfasser:
Neumann, Rüdiger
Format:
Abschlussarbeit Buch Dissertation
Sprache:
Deutsch
Veröffentlicht:
Düsseldorf VDI-Verl. 1996
Ausgabe:
Als Ms. gedr.
Bestände:
  • Magazin: pfl/4992
Umfang:
X, 173 S. : Ill., graph. Darst.
Anmerkungen:
Paderborn, Univ.-Gesamthochsch., Diss.
Schriftenreihe:
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß- Steuerungs- und Regelungstechnik ; 529
ISBN:
3183529084
Schlagworte:
Knickarmroboter
Bahnplanung
Robuste Regelung
Zustandsbeobachter
Reglerentwurf
Links: