Zweiarm-Koordination kraftgeregelter Manipulatoren mit situationsabhängiger Lastverteilung

Gespeichert in:
1. Verfasser:
Damm, Martin
Format:
Abschlussarbeit Buch Dissertation
Sprache:
Deutsch
Veröffentlicht:
Düsseldorf VDI-Verl. 1995
Ausgabe:
Als Ms. gedr.
Bestände:
  • Magazin: pfl/4758
Umfang:
XII, 167 S. : Ill., graph. Darst.
Anmerkungen:
Karlsruhe, Univ., Diss., 1995
Schriftenreihe:
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 519
ISBN:
3183519089
Schlagworte:
Autonomer Roboter
Mehrarmroboter
Belastbarkeit
Adaptivregelung
Fuzzy-Logik
Mehrprozessorsystem
Links: