Globale Modellbildung und garantiert stabile Regelung von Robotern mit strukturierten neuronalen Netzen

Gespeichert in:
1. Verfasser:
Jansen, Michael
Format:
Abschlussarbeit Buch Dissertation
Sprache:
Deutsch
Veröffentlicht:
Düsseldorf VDI-Verl. 1995
Ausgabe:
Als Ms. gedr.
Bestände:
  • Magazin: pfl/4640
Umfang:
X, 140 S. : Ill., graph. Darst.
Anmerkungen:
Duisburg, Univ.-Gesamthochsch., Diss., 1995
Schriftenreihe:
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 511
ISBN:
3183511088
Schlagworte:
Knickarmroboter
Mehrgrößenregelung
Neuronales Netz
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